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51.
吕志雄 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(6)
本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。 相似文献
52.
提出一种基于Mindlin理论的4节点矩形薄板单元,该单元满足应变能正交准则下的收敛性充要条件,具有插值方式简单和相当二次数值精度等优点。在避免单元剪切自锁中,引入较严格沿单元边界法向剪切应变约束处理技术,使单元具有真实Kirchhoff单元的变形特点。 相似文献
53.
本文提出了一种新的求钢筋混凝土框架结构设计最优解的混合法——坐标轮换法和模式搜索法合用。通过相应的程序处理,使无约束极值问题的优化算法可用于约束极值问题。在坐标轮换法的单维寻优中使用抛物线法,并且利用差商值之比判定框架梁、柱目标函数曲线的单调性,提高了寻优效率。 相似文献
54.
罗绍凯 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1991,(4)
在m次相对速度空间中,构造变质量系统相对于非惯性系的动能函数,建立变质量系统相对于非惯性系的Nielsen型高阶变分原理,得到变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的各种广义Nielsen型方程,并加(?)讨论。 相似文献
55.
林长 《西北师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文应用Jourdain微分变分原理研究了非保守力学系统的守恒定律,给出了受二阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式。 相似文献
56.
卢子馨 《中国石油大学学报(自然科学版)》1994,(3)
本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究,得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论;当多环平面机构的某独立环含有公共约束时,其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性,只是其从动杆组需要进行再分组。 相似文献
57.
李吉桂 《华南师范大学学报(自然科学版)》1989,(2):1
本文作为[3]的续篇,考察了带线性约束的最小一乘问题的解的存在唯一性,并制定了计算方案.该计算方案利用了每一轮选代的已有结果,其效率一般比较高. 相似文献
58.
庄铭毛 《汕头大学学报(自然科学版)》1988,(1)
本文提供一种用哈密顿原理建立弹性体动力学方程的方法.对于完整保守的力学系统.哈密顿原理是变分原理.因此,可由欧拉方程直接写出弹性体的运动微分方程.这种方法的优点在于它不涉及未知的约束力.而只着眼于能量. 相似文献
59.
60.
陈兆宽 《山东大学学报(理学版)》1987,(4)
本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件. 相似文献